Спустя пять столетий впоследствии ибн Фирнаса Леонардо да Винчи нарисовал чертёж дельтаплана, в котором внутренние пункте крыльев были зафиксированы, а определенные поверхности управления смещены к концам (как и как при планировании у птиц).