Мечта человечества о полёте, можно, в первый раз была реализована в Китае, где полёт человека, привязанного (в роде наказания) к бумажным змеям был описан в VI веке н. э http://nicejet.fr/. После этого 1-ый управляемый полёт на дельтаплане совершил Аббас ибн Фарнас в Аль-Андалусе в IX веке н. э. У Леонардо да Винчи (XV в.) мечта о полёте нашла выражение в нескольких проектах