1-ыми летательными аппаратами, которые стали выполнять регулярные контролируемые рейсы, стали мягкие дирижабли (затем названные «блимпы» (от англ. «толстяки», «неуклюжие»)); наиболее успешный ранний проект данного типа летательного аппарата был разработан бразильцем Альберто Сантос-Дюмоном. Сантос-Дюмон эффективно установил на воздушный шар двигатель внутреннего сгорания http://vertolet.eu/.